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Modbus ASCII（American Standard Code for Information Interchange）通訊協議是一種基于文本的通訊協議，主要用于工業自動化系統中的設備之間通信。它是Modbus協議的兩種主要形式之一，另一種是Modbus RTU。以下是Modbus ASCII協議的主要特點：
1. 數據格式：Modbus ASCII協議使用ASCII碼表示數據，每個字節用兩個ASCII字符表示。例如，16進制的“3A”將表示為ASCII字符“3”和“A”。
2. 消息結構：每條消息以一個冒號（：）開始，然后是設備地址（1-247），功能碼（用于指定操作類型，如讀取、寫入等），寄存器地址，數據長度和數據值。消息以兩個字節的校驗和（LRC，Longitudinal Redundancy Check）和回車換行符（CR-LF）結束。例如，讀取設備1的寄存器40001的消息為“：010300000001EA5Crn”。
3. 通訊速率：Modbus ASCII協議的通訊速率較低，一般為300-19,200波特率。這種較低的速率使得在噪聲環境下傳輸更可靠。
4. 錯誤檢測：Modbus ASCII協議使用LRC（Longitudinal Redundancy Check）進行錯誤檢測。LRC是通過計算消息中所有字節的異或和得到的。
5. 功能碼：Modbus ASCII協議支持多種功能碼，用于執行不同的操作。常見的功能碼包括：
- 01：讀取線圈狀態（Read Coil Status）
- 02：讀取輸入狀態（Read Input Status）
- 03：讀取保持寄存器（Read Holding Registers）
- 04：讀取輸入寄存器（Read Input Registers）
- 05：寫單個線圈（Write Single Coil）
- 06：寫單個寄存器（Write Single Register）
- 15：寫多個線圈（Write Multiple Coils）
- 16：寫多個寄存器（Write Multiple Registers）
6. 應用場景：Modbus ASCII協議廣泛應用于工業自動化系統中，如PLC、傳感器、執行器等設備之間的通信。
總結：Modbus ASCII協議是一種基于文本的通訊協議，主要用于工業自動化設備間通信。其特點包括：使用ASCII碼表示數據，具有特定的消息結構，通訊速率較低，使用LRC進行錯誤檢測，支持多種功能碼，廣泛應用于工業自動化系統。Modbus ASCII協議是一種工業自動化設備間通信的文本協議。
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